参数信息：
主动式通用运输车驾驶模拟器
学员练习分系统
（1）软件部分
1.练习功能
应具备符合大纲规定课目的驾驶模拟练习。
2.自检功能
应具备系统自检功能。
3.引导提示功能
在练习模式下可开启和关闭该功能，开启状态下对错误操作可进行文字和语音提示。
4.考核功能
能够实现考核功能。
5.性能要求
①前方视景、左右后视镜视景图像与实车驾驶员图像视角一致。左右后视镜视景可调。
②驾驶操作部件与实装位置、力感、行程、颜色基本一致。
③三自由度平台（座椅）在车辆行驶中产生与地形起伏相一致的颠簸，使车载人员练习时具有实车行驶中的俯仰、侧滑、碰撞、震动、淤陷、涉水等感觉，便于维护，能够安全合理地进行紧急停止。
④各种仪表根据驾驶数据由触摸显示屏图形输出，开关使用触摸屏模拟。仪表和开关的形状、位置关系按实装车辆设计。
⑤针对不同车型的特点，建立车辆动力学模型和运动学模型，仿真效果符合对应车型机动特性，确保效果逼真。
⑥可生成各课目练习所需三维地形、道路景况、晴雨雪雾风沙等天候及昼夜不同时段照明情况；能够模拟昼夜、各种天候、不同路况条件下的驾驶练习。
⑦采集数据速率：每帧不大于20ms；并能对各操作传感器进行检测。采集软件设置信号采集频率不低于50赫兹，间隔不大于20ms。
⑧初始化时间不超过30s，后期资源导入时间不超过1s。
（二）硬件部分：根据各单位确定模拟器硬件参照车型，具体由甲方与供应商签订合同时确定。
（三）三自由度平台：
1.功能：三自由度俯仰、侧倾、升降。
2.尺寸：
长：1500mm—1800mm。
宽：1500mm—1800mm。
高：600mm—700mm。
3.有效负荷: ≥500Kg。
4.运动参数
①俯仰
幅度： +/-10°；速度： 0-30°/s;
加速度：0-60°/s2。
②侧倾
速度： 0～30°/s; 加速度： 0～60°/s2；侧倾角度：+/-10°。
③升幅
幅度：+/-100mm；速度：0～150mm/s。
5.振动频率：0.1Hz-10Hz。
6.噪音(分贝)：小于65db。
7.平均无故障工作时间：>5000h。
8.电动，供电电压：AC220Ｖ。
9.功率：峰值功率不大于5kＷ。
10.其他：
①平台系统一次连续工作时间不低于24小时。
②连续工作8小时无故障。
③在电压220V，波动范围：-10%～+10%情况下，能够正常工作。
④电源波动超过±20%或突然断电，能够安全恢复初始状态。
⑤能与驾驶舱体牢固连接。
（四）驾驶舱体：
1.型式：双座，半封闭式座舱。舱体材质为复合高分子材料或金属材质，布局、内部环境与实装一致。
2.外廓尺寸(长宽高）：
长：2000mm—2500mm。
宽：2000mm—2500mm。
高：1500mm—1800mm。
3.座椅：与实车座椅基本一致。
4.其他：结构牢固，外形美观。
①相关颜色符合国军标GJB1379要求。
②进出模拟器舱室应安全便捷（合理设置安全梯、带扶手）。
③能与三自由度平台牢固连接，且连接后总高度不超过2800mm。
（五）转向机构：
根据单位编配车辆情况，任选一种运输车实装件改装或自研（金属材质），位置、力感、行程、颜色与实装一致，具备最大转向锁止功能。
根据单位编配车辆情况，任选一种实装件改装或自研（金属材质），位置、力感、行程、颜色与实装一致，包括转向灯、远近光灯、喇叭、雨刮器、车辆启动等开关。
（六）油门踏板：
根据单位编配车辆情况，任选一种实装件改装或自研（金属材质），尺寸、位置、力感、行程、颜色等与实装一致。
（七）离合器踏板：
根据单位编配车辆情况，任选一种实装件改装或自研（金属材质），位置、力感、行程、颜色等与实装一致。配合变速机构，模拟与真车一致换挡效果。
（八）制动踏板：
根据单位编配车辆情况，任选一种实装件改装或自研（金属材质），尺寸、位置、力感、行程、颜色等与实装一致。
（九）驻车制动：
根据单位编配车辆情况，任选一种实装件改装或自研（金属材质），尺寸、位置、力感、行程、颜色等与实装一致。
（十）变速机构：
1.尺寸、位置、力感、行程、颜色等与实装一致。
与离合器关联的互锁装置功能可靠，在离合器未踏动情况下，不能出现挂挡及摘档，踏动离合器后变速机构方可摘档。
2.金属材质。
（十一）仪表盘显示屏（横屏）：
1.分辨率不低于1920（RGB）×1080 [FHD]。
2.显示尺寸及外观尺寸应满足车型仪表盘1:1显示需要。
（十二）触摸屏（面板开关）：
1.分辨率不低于1920（RGB）×1080 [FHD]。
2.显示尺寸及外观尺寸应满足车型面板开关显示及触摸交互需要。
3.面板开关包括：电源开关、危险警报灯开关、油箱切换等开关布局与实装一致。
（十三）
前方视景触摸显示屏：
1.多屏拼接形成驾驶视角,总显示面积不低于1920mm*400mm。
2.总分辨率不低于3800*1080。
3.显示尺寸及外观尺寸应满足车型前方视景显示及触摸交互需要。
（十四）左右后视镜显示屏：
不低于如下配置：
1.分辨率1920（RGB）×1080 [FHD]。
2.显示尺寸及外观尺寸应满足车型左右后视镜显示需要。
（十五）耳麦：
不低于如下配置：
单元尺寸：直径40mm。
单体阻抗：24欧姆。
频响范围：20Hz-20KHz。
灵敏度：103dB。
麦克风：全指向。
有线连接。
（十六）音箱：满足声音外放需求。
（十七）计算机：
（1）CPU:适用台式机
主频不低于3.2GHZ
最高睿频：4.6GHZ
三级缓存：12MB
插槽类型：LGA1151
核心数量：六核心
线程数：12线程
总线规格：DMI3 8GT/s
热设计功耗：95W
支持最大内存：64GB
（2）内存：16G
（3）硬盘：1TB机械硬盘+256G固态硬盘
（4）显卡：适用台式机
接口标准支持PCI Express4.0
输出接口：1×HDMI接口，3×Display Port接口
支持多屏显示：4
显存容量：8GB
显存类型：GDDR 6
显存带宽：512GB/s
核心频率：1500MHZ
3D API：DirectX 12Ultimate
最大分辨率：7680×4320
电源接口：8Pin
（5）其他：配套有线鼠标和键盘，与驾驶模拟器配套使用，一体化内嵌于模拟器内。
教员应用分系统
（一）软件部分
练习管理模块：
1.练习监控
以第一人称代入和第三人称视角监控每名学员的练习状态。
2.练习人员注册管理
包括对人员注册、登录、增加、删除、修改、导入、导出等管理内容。
3.练习准备及资源管理
包括组训方式、练习课目、练习车型、练习场景、练习天候和练习时段等。
组训方式包含：单车驾驶练习和组队驾驶练习。
练习课目包含：场内驾驶、道路驾驶、复杂路段驾驶、应急避险等课目。
练习车型包含：东风1120运输车、东风1118G运输车、豪泺1167型运输车、斯太尔运输车、解放CA1125J运输车等车型。
练习场景包含：练习课目对应场景。
练习天候包含：晴、雨、雾、雪、风沙天候，其中雨、雾、雪、风沙按照三级（小、中、大）效果呈现，自主可选。
练习时段包含：一天24小时内任意时段，自主可选。
二维、三维地图显示：以二维、三维地图显示车辆轨迹、位置。
4.过程控制与干预
教员可在控制台动态进行加载、删除和替换等操作，可以临机导调，例如改变气候、练习时段和添加敌情要素等，丰富仿真场景。
对学员在驾驶过程中出现的不当操作进行实时引导、及时纠错、适时停止。
5.练习实施
自主练习模式下，学员可利用学员练习分系统自主选择课目进行驾驶练习，成绩能够实时呈现，并在控制台存储。
集中组织模式下，由教员设置练习课目及条件，组织学员进行单车驾驶或组队驾驶练习/考核，成绩能够实时呈现，并在控制台存储。
6.练习/考核评估
依据大纲设置考核标准。
可根据需要自行设置考核项。
成绩应实时输出在学员练习分系统显示屏和控制台显示屏上。
应具有练习/考核人员管理、成绩存储、成绩查询、成绩统计、成绩打印、成绩保存（excel格式）、成绩导出等功能。
数据采集模块：
能采取时间驱动的方式，实时对学员驾驶模拟练习数据进行采集，采集内容包括驾驶员各种操作信号及虚拟车辆运行状态数据，不少于60分钟、100条记录，用于场景重现和练习/考核数据分析（单人单课目前后成绩对比、错误操作频次、总体汇总统计）。
练习回放模块：1.教员可选择其中任意人员的练习、以不同视角（第一人称、第三人称）进行回放。
2.在观看练习回放时，教员通过按键可实现开始、暂停、继续开始、快进和倒退、重置等功能，并支持进度条鼠标拖动，教员在练习回放中观看时，根据需要可添加标记按钮，便于用户对关注点快速定位查找。
（二）硬件部分
1.控制台
参考以下要求，可根据实际情况调整：
台面：采用高密度中纤板贴防火板材，具有耐磨、耐高温、耐刮、抗渗透、容易清洁、防潮、不褪色、触感细腻等特点，可选颜色种类多，防火等级达到B1难燃级。
主体框架、前后门：优质冷轧钢板1.5-3.0mm厚材料制作，表面静电喷涂，零甲醛，零气味。
综合布线：矩形框架，坚固耐用，强电弱电分离线槽，内部横纵向强电弱电分开便于走线，方便捆扎，科学安全管理。
侧板和台面板材、颜色匹配。配件采用活动托盘、活动键盘托（教员控制台有存放资料柜等）。
屏风背板墙精选优质航空铝材2.0mm制作，可挂单屏、双屏、多屏液晶支架，尺寸（根据实际情况合理设计）长约1500mm，宽约900mm，高约1000mm。
用于存放教员用计算机、音响等。
2.服务器
（1）产品类别：机架式（配套机柜）；
（2）处理器不低于以下参数：
数量：2颗处理器
核心数量：八核
线程数量:16
主频：2.10GHZ
睿频加速技术：支持
最大Turbo频率：3.00GHZ
64位处理器：支持
指令集：SSE4.2,AVX2.0,AVX，AVX-512
超线程技术：支持
（3）内存：不低于64G
（4）硬盘：5块
1.8TSAS/8060-2G缓存
3.交换机
1.不低于48个10/100/1000Base-T；不少于4个1000Base-X SFP。
支持RPS冗余电源。
2.包转发率：不低于78Mpps。
3.交换容量：不低于256Gbps。
4.计算机
（1）CPU:适用台式机
主频不低于3.2GHZ
最高睿频：4.6GHZ
三级缓存：12MB
插槽类型：LGA1151
核心数量：六核心
线程数：12线程
总线规格：DMI3 8GT/s
热设计功耗：95W
支持最大内存：64GB
（2）内存：16G
（3）硬盘：1TB机械硬盘+256G固态硬盘
（4）显卡：适用台式机
接口标准支持PCI Express3.0
输出接口：1×VGA接口，1×DVI接口，2HDMI接口，
1×Display Port接口
显存容量：8GB
显存类型：GDDR 6
显存位宽：256bit
显存带宽：448GB/s
核心频率：1410-1620MHZ
显存频率：1400MHZ
3D API：DirectX 12>，OPENGL4.5
最大分辨率：7680×4320
电源接口：8Pin
（5）显示器：2台
尺寸：不低于20英寸
分辨率：不低于1980*1280
（6）配套有线鼠标和键盘
5.音箱及功放
不低于如下配置：
1.声道：2.0。
2．两只50W主音箱加360W功放的配置，以保证声音覆盖范围达到整个区域。
3.主音箱具备可90°自由旋转，采用ABS环保材料，全金属网罩；采用二分频设计，现代简约造型。
6.打印机:A4激光打印机1套，国产品牌。
资源库
1.练习车型库
练习车型包括：
东风1120运输车、东风1118G运输车、豪泺1167型运输车、斯太尔运输车、解放CA1125J运输车等车型。
1.三维模型：对相关车型，包括车身、驾驶室、内饰等进行高精细建模，贴图分辨率不小于1024*1024，每种车型均不少于20000个三角面。
需包括（轻、中、重）三种遭毁伤后的三维模型，如车辆车体的形变、车辆炸裂碎片、轮胎炸裂碎片、玻璃碎片。
模型分为两级LOD优化，分别为原模型面数50%和10%两个阶段LOD。
2.动力系统：与实车一致，满足驾驶模拟交互操作需要。可与泥泞路段、卵石路段、高速公路三种地面依据路面工况标准进行交互，可仿真三种地面对轮胎的作用效果，如轮胎沉陷、侧滑、地面纹理变化。能够模拟海拔1000-5000米条件下，对车辆动力系统的影响，主要是呈现车辆动力不足，分为1000米、3000米、5000米三种程度。
（以上技术参数投标供应商书面承诺）
练习课目库
1.场内课目模拟练习，主要包括限定距离换挡、通过直角转弯、通过8字形路、通过S形路、定位停车、左（右）倒车、倒车入库、垂直停车、斜位停车、侧方停车、坡道起步、上坡转弯换挡、通过单凸路、通过横断路、通过右单边桥、通过双边桥、通过高架桥、通过圆形错位障碍、通过错位小巷、通过限制门、综合技能驾驶、通过组合限制路段等22个课目。
2.道路课目驾驶模拟练习，主要包括城市道路、高速公路、山区道路、高原地区道路等4个课目场景。
3.复杂路段驾驶练习，主要包括泥泞路段、涉水路段、松沙路段、卵石路段、冰雪路段等5个课目。
4.特殊驾驶模拟练习，主要包括进出凹坑、通过山丘、通过侧坡、通过蛇形障碍、通过燃烧路段、通过壕沟、通过堑壕、通过坑、通过浮桥和通过特殊组合障碍等10个课目。
5.上下运输工具驾驶模拟练习，主要包括上下铁路平车、上下船舶、上下飞机等3个课目。
6.应急避险练习，主要包括、转向失控、制动失灵、途中爆胎、车辆侧滑、车辆失火、突遇飞石、车辆熄火、紧急避让、车辆碰撞9个课目
7.车辆防护练习，主要包括车辆隐藏伪装、通过污染区等4个课目
8.预防车辆交通事故练习，主要包括能够开展车辆碰撞事故、人车事故、车辆与非机动车事故等3个课目。
（以上技术参数投标供应商书面承诺）
练习条件库
其他三维模型素材：
1.相关车辆包括：民用车辆有皮卡车，SUV，乘坐车（小型、中型、大型），货车（轻型、重型），三轮车，两轮摩托车、电动车、自行车等车型。
要求：车辆加入场景后可自主运行，包括自动行驶、避障、等待等效果，形成与真实环境基本一致的交通环境（车流量可控）。
2.地物有
